Le pas est allure marchée, symétrique, latérale, à quatre battues.
Le mouvement d'un postérieur est suivi du mouvement de l'antérieur du même côté, ce qui donne les battues suivantes:
postérieur droit -> antérieur droit -> postérieur gauche -> antérieur gauche
Dans le cas d'un chien marchant très lentement, à chaque instant on a un pied en l'air et trois pieds au sol.
Quand la vitesse augmente, le décalage de temps entre les membres varie légèrement, et leur durée d'appui diminue, si bien qu'on peut avoir deux pieds en l'air à un instant donné. Ainsi, pour un chien marchant à vitesse normale, on a alternativement deux ou trois pieds au sol.
Si la vitesse augmente encore, ce sont les phases a trois appuis qui disparaissent, donnant une allure qui l'on peut confondre avec l'amble des chevaux. Mais chez le chien cette allure est généralement transitoire entre le pas et le trot.
